Avant d’être pratiqué par la noblesse chinoise, le Taiji Quan demeurait une pratique paysanne pour défendre le patrimoine convoité par les bandes de voleurs. L’histoire du taiji Quan est parsemée de légendes.
On fait remonter son origine sous la dynastie Tang (618 – 905) avec deux hommes XU XUANPING et LI DAOZI (l’Immortel qui aurait vécu plus de 1000 ans…) Mais c’est à ZHANG SANFENG que l’on attribue véritablement la création du Taiji, sous la forme qu’on lui connaît actuellement...
YANG LUCHAN (19ième siècle) est à l’origine de l’Ecole Yang, Yang Luchan était surnommé Yang Wudi : Yang l’invincible.
Le Taiji Quan est un art martial défensif, dans son essence n’existe pas l’idée de détruire l’autre. Les gestes enseignés ont tous une application martiale.